2001年，高雄捷運簽約、動工、興建，以「篳路藍縷，以啟山林」的精神，打造捷運系統，迎接高雄大眾運輸交通時代的來臨；同年，兩隻台灣黑熊（公熊永福與母熊寶珠）相繼誕生在台灣高山的森林裡，牠們在森林裡成長茁壯。

　2005年，高雄捷運首批電聯車運抵高雄港，象徵高雄捷運努力的初步成果。那一年，永福與寶珠有了第一個愛情結晶－熊姊姊萍萍誕生，萍萍最心愛的寵物是土撥鼠－哈比，平時，萍萍最喜歡和哈比一起玩耍。一年多後，也就是2007年初，高雄捷運紅線全線鋪軌完成，那時候，永福家族再度添了一位可愛的小壯丁－熊弟弟安安，為永福家族增添許多生活樂趣。

　2007年，受聘於高雄捷運擔任親善大使的台灣黑熊－永福家族，舉家搬遷到倚山傍水的海洋城市－高雄定居。永福家族的成員們，每天搭乘高雄捷運往返各個捷運車站，散播快樂與希望，並守護每一位搭乘高雄捷運的朋友們，讓他們都能快快樂樂出門、平平安安回家！